ABB DSQC352 Módulo Profibus

Descripción general

ABB DSQC352 es un módulo de entrada/salida digital especialmente dise?ado para sistemas de control de robots industriales, que pertenece a los equipos periféricos de la serie de controladores IRC5 de robots de ABB. Se encarga principalmente de la interacción de se?ales digitales entre los robots industriales y los equipos externos, y es capaz de recibir con precisión se?ales de entrada digitales de sensores, botones y otros dispositivos, mientras que envía de manera confiable se?ales de control a actuadores, luces indicadoras y otros dispositivos. Es un componente clave para lograr el trabajo colaborativo entre robots y equipos periféricos, y proporciona una sólida garantía de transmisión de se?ales para el funcionamiento eficiente y estable de las líneas de producción automatizadas de robots industriales.

Parámetros técnicos

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• Canales de entrada/salida: Equipado con 16 canales de entrada digital y 16 canales de salida digital, el número de canales de entrada y salida está equilibrado, lo que puede satisfacer las necesidades de interacción de se?ales en la mayoría de los escenarios de robots industriales. Los canales de entrada pueden recibir se?ales digitales estándar de 24V DC con un tiempo de respuesta corto, generalmente no más de 1ms, lo que garantiza que los cambios de estado de los equipos externos se puedan capturar rápidamente; los canales de salida pueden proporcionar un voltaje de conducción de 24V DC, con una corriente de cada canal de salida de hasta 0,5A y una corriente de salida total no superior a 8A, lo que puede conducir de manera estable actuadores como relés peque?os y válvulas solenoides.

• Especificaciones de alimentación: Alimentado por 24V DC, es compatible con los sistemas de alimentación comúnmente utilizados en robots industriales. El rango de fluctuación permitido del voltaje de alimentación es de 20,4V DC - 28,8V DC, lo que se adapta a las ligeras fluctuaciones del voltaje de alimentación en los sitios industriales. El consumo de energía es bajo, generalmente no supera los 5W durante el funcionamiento normal, lo que ayuda a reducir el consumo total de energía del sistema.

• Aislamiento eléctrico: Se adopta un dise?o de aislamiento eléctrico entre los canales de entrada y salida, y entre cada canal y el circuito interno del módulo, con un voltaje de aislamiento de 2500V AC. Esto evita efectivamente la interferencia eléctrica entre diferentes canales y entre el módulo y los equipos externos, garantizando la precisión de la transmisión de se?ales y la estabilidad del funcionamiento del módulo, especialmente adecuado para sitios industriales con entornos electromagnéticos complejos.

• Adaptabilidad ambiental: El rango de temperatura de funcionamiento es de 0℃ - 60℃, lo que permite un funcionamiento estable en el entorno de temperatura común de las oficinas de producción industrial. La humedad relativa es del 5% - 95% (sin condensación), lo que se adapta a entornos de trabajo húmedos sin verse afectado por los cambios de humedad. Al mismo tiempo, tiene una cierta capacidad de resistencia a las vibraciones, cumple con la norma IEC 60068-2-6 y puede resistir el impacto de vibraciones generado cuando el robot está trabajando.

• Especificaciones físicas: Adoptando un dise?o modular compacto, el tama?o es de aproximadamente 100mm×80mm×60mm, y el peso es de aproximadamente 0,8kg. Ocupa poco espacio, lo que facilita la instalación dentro del gabinete de control del robot o en el marco de montaje del equipo circundante. El método de instalación es la instalación en raíl DIN, compatible con los métodos de instalación estándar industriales, y el proceso de instalación es simple y rápido, lo que permite la integración rápida en el sistema de control del robot.

Características funcionales

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• Interacción de se?ales eficiente: La configuración de 16 canales de entrada y 16 canales de salida proporciona suficientes interfaces para la interacción de se?ales entre el robot y los equipos externos, y es capaz de procesar se?ales de estado y comandos de control de múltiples dispositivos externos al mismo tiempo. Por ejemplo, en una estación de soldadura de robots, los canales de entrada pueden recibir la se?al de sujeción de la herramienta de soldadura y la se?al del sensor de llegada de la pieza, y los canales de salida pueden controlar el arranque y parada del soplete de soldadura y el funcionamiento del ventilador de enfriamiento, etc., lo que permite una colaboración eficiente entre el robot y los equipos auxiliares periféricos y mejora el ritmo de producción.

• Transmisión de se?ales confiable: El dise?o de aislamiento eléctrico y la estructura de circuito estable garantizan la confiabilidad de la transmisión de se?ales. Incluso en presencia de fuertes interferencias electromagnéticas en los sitios industriales, puede evitar efectivamente la distorsión de se?ales o el funcionamiento erróneo. La característica de respuesta rápida de los canales de entrada permite que los cambios de estado de los equipos externos se transmitan en tiempo real al controlador del robot, y la capacidad de conducción estable de los canales de salida garantiza la acción confiable de los actuadores, reduciendo las interrupciones de producción causadas por problemas de se?al.

• Expansión flexible del sistema: Cuando los robots industriales necesitan conectar más equipos externos, el número de canales de entrada y salida se puede expandir combinando múltiples DSQC352 módulos para satisfacer las necesidades de las líneas de producción automatizadas de diferentes escalas. El módulo admite una comunicación rápida con el controlador ABB IRC5, lo que permite el trabajo colaborativo de múltiples módulos sin configuración compleja, mejorando la flexibilidad y la capacidad de expansión del sistema.

• Monitoreo de estado conveniente: El módulo está equipado con indicadores de estado LED intuitivos, con cada canal de entrada y salida correspondiendo a un indicador independiente. El indicador del canal de entrada se enciende cuando recibe una se?al efectiva, y el indicador del canal de salida se enciende cuando envía una se?al de control. Esto facilita a los operadores y técnicos de mantenimiento juzgar rápidamente el estado de funcionamiento de cada canal, detectar y solucionar rápidamente los fallos de transmisión de se?ales y reducir el tiempo de manejo de fallos.